说明:水下目标被动跟踪及自适应导引律研究,主要解决水下目标的强机动目标跟踪问题。
说明:有序统计量恒虚警检测——OS-CFAR检测器:包括对于无目标、仅有噪声的信号进行OS-CFAR检测的仿真,以及对于含目标、且在瑞利杂波背景下的OS算法仿真。一些程序主要是为了绘图,画出OS-CFAR检测过程中的信号波形以及检测门限对比图;而另一些程序是为了计算OS-CFAR检测过程中的检测概率和虚警...
说明:一个完整的多机器人路径规划程序,主要完成多机器人任务中的室内路径规划
说明:该算法主要包含PCA算法和K-Means聚类算法,用于SAR变化检测,包含数据图片。
说明:相位噪声的建模分析,单通道建模和仿真,主要参考文献为《effects of LO phase and amplitude imbalances and phase noise on M-QAM transceiver performance》