说明：包含GPU加速最大中值滤波MATLAB算法，中值滤波的最大改进是最大中值滤波，用当前像素点四个方向邻域的中值的最大值代替该点像素灰度值，实现背景估计，是目标检测背景抑制中较为有效且简洁的方法。非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常...
说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...
说明：利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。
说明：matlab中值平滑处理，主要是用5点平滑和3点平滑实现
说明：LSE参考点定位算法在UWB中的仿真，可以自由设置噪声水平和参考点个数。
说明：matlab编写的对极几何约束算法，用来剔除角点跟踪过程中的离散点
说明：(1)在电网规划阶段,通过潮流计算,合理规划电源容量及接入点,合理规划网架,选择无功补偿方案,满足规划水平的大、小方式下潮流交换控制、调峰、调相、调压的要求。 (2)在编制年运行方式时,在预计负荷增长及新设备投运基础上,选择典型方式进行潮流计算,发现电网中薄弱环节,供调度员日常调度控制参考...
说明：无线传感器网络中采用虚拟力算法进行节点部署时，节点优化过程的matlab算法，产生结果有直观的图形，并且可以根据不同需要进行参数更改。代码导入后可以直接运行