说明：资源描述基于MATLAB开发的迭代最近点算法（ICP），包含一个m文件。ICP算法是一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变...

matlab 算法 最近 iCP 迭代

说明：移动自组网 （MANET） 是分散、 自组织网络能够形成一个网络而不依赖于任何固定基础设施.defining ad hoc 网络上作为自治系统的手机通过无线链接连接的主机。一种路由算法应该努力找到一个最短路径为传输 packet.ad 特设网络功能是流动性和灵活性，对等多跳网络。移动 ad hoc ...

matlab 路由 目标 优化 使用 技术 进化 无线网络

说明：资源描述function [Reserve,Remove] = OutlierRemoval ( Input ) %用于剔除LiDAR中的粗差点 %Input[X,Y,Z,....]  Output为删除Input粗差点所在行 %算法思想：第一步，以0.1米为间隔对整个高程范围分段，分别统计各...

matlab LIDAR 剔除

说明：关于通信类课程中信道容量的计算问题的几点探讨关于通信类课程中信道容量的计算问题的几点探讨关于通信类课程中信道容量的计算问题的几点探讨。

通信类课程 信道容量 计算问题

说明：MATLAB实现的一种基于最小二乘的椭圆拟合直接算法源代码。附件中的源代码是matlab编写的，实现一种对于椭圆的稳定的数据拟合算法。当然必须要提供至少5个点的数据，椭圆x，y轴的中心点，最大轴最小轴

最小二乘-椭圆 拟合椭圆 最小二乘-matlab 椭圆点中心 数据椭圆

说明：在1x1的单位矩形中随机部署传感器节点，而且假设每个节点的通信半径一样，要求利用蒙特卡洛算法进行1000次试验分别模拟出连通率随节点数增加以及通信半径增加的变化趋势。

随机部署节点 随机节点部署 传感器部署 节点通信半径 节点部署

说明：在心电信号的分析中，最为首要而且关键的问题就是QRS波群的检测。可靠的QRS波群检测，不仅是诊断心律失常的重要依据，而且是计算心率、每分钟心输出量等心功能参数的重要依据。  完成了基于小波变换的QRS特征提取算法研究与实现。首先基于小波变换算法对心电信号进行了波形预处理，滤除了心电信号中的肌电干扰和...

说明：用Non-rigid RANSAC寻找错误匹配点，并用不同颜色画正确和错误的匹配点，以此为基础，实现四篇论文中图像匹配方法 四篇论文如下： （1）In Defence of RANSAC for Outlier Rejection in Deformable Surface...

基础 图像 论文 方法 实现 不同 寻找 颜色 正确 匹配 以此 错误 并用 NonrigidRANSAC

说明：LTE上行中传统用户和点到点用户的比例公平算法。

LTE 比例公平算法

说明：近年来，红外成像系统的广泛应用使得红外图像序列中的目标跟踪技术得到了迅速的发展，但是，图像序列中的微弱点状动目标自身的难点（特点）给跟踪技术带来了挑战

红外 序列 跟踪