说明:仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍,到达目的地。
说明:共生矩阵的实现及特征提取方法,里面包含了各个特征向量提取的子程序,可以在其他程序中直接调用。
说明:高斯拟合,在matlab中,可以用来拟合。是使用高斯函数来实现对数据拟合,具有很好的用处。
说明:PCA-SIFT算法的实现,PCA-SIFT是对SIFT算法的改进,用PCA替代SIFT算法中的第四步,提高了效率,且准确率更高
说明:多用户环境中,增强学习算法仿真实验,特别是多用户Q学习算法的应用
说明:SLAM已在机器人及无人机中得到应用,本程序利用EKF、粒子滤波实现SLAM,供学习使用。
说明:机器人导航程序,其中包括粒子滤波,扩展卡尔曼滤波的实现代码。
说明:一种用总体最小二乘法来估计ARMA模型的实例,在matlab中进行了仿真,附有matlab仿真程序
说明:K近邻算法在matlab中的实现,相当完整,对研究KNN算法有一定帮助
说明:PCA算法matlab实例,有详细的中文注释