说明:Benders分解算法是J.F.Benders在1962年首先提出的,是一种求解混合整数规划问题的算法。Benders分解算法将具有复杂变量的规划问题分解为线性规划和整数规划,用割平面的方法分解出主问题与子问题,通过迭代的方法求解出最优值。 Benders分解算法是一个很常用的算法,用来计算像最小整...
说明:本Raptor码仿真程序很好地解释了学习过程中遇到的各种困难,仿真正确,实用价值高
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说明:在各种非线性系统中,倒立摆是一典型例子,用强化学习实现控制倒立摆
说明:较为详细地介绍了延迟微分方程的概念以及数值解法,并提供具体的计算案例以及在matlab中的实现,并附有一定的源码,适合初学者参考学习
说明:有偏卡尔曼滤波器实现,可以用来消除无线定位中的非视距误差