说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。
蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人
说明：对GRNN的进行改进，用来做预测，其中对于每一组输入向量给其一个平滑因子，预测的效果不错
平滑因子向量 GRNN平滑
说明：这个有中文注释，看得明白，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，BP神经网络的整个训练过程。
BP 神经网络 BP神经网络 成分分析 因子分析 贝叶斯分析
说明：一个比较粒子滤波及扩展卡尔曼滤波异同的程序，由Gardon 1999年的paper中而来。
Kalman-filter-paper 粒子滤波 PF-TBD pf-ekf pf
说明：粒子滤波算法的实现，其中重采样采用残差重采样算法。
重采样 matlab-重采样 重采样算法 residual-resampling 粒子滤波-matlab
说明：这是个利用粒子群算法(PSO)优化PID控制器参数的matlab程序，其中选取的性能指标为ITAE。
PSO，PID PSO优化参数 算法PID 粒子群pid参数 psopid
说明：基于模拟退火的粒子群算法，模拟退火算法在搜索过程中具有该概率突跳的能力，能够有效地避免搜索过程陷入局部极小解。
PSO退火 模拟退火-粒子 模拟退火-PSO 模拟退火 PSO-GP
说明：基于模拟退火的粒子群优化算法，示例程序，用于求解复杂函数的极值问题（源程序中的示例函数为Camel，Rastrigrin，Ackley）
pso-sa-matlab 极值优化 求解复杂函数 粒子群优化 pso算法
说明：数字信号与MATLAB的两本电子书
Matlab
说明：matlab中canny算子下的边缘检测函数，带详细注释
matlab-can MATLAB-canny canny-in-matlab canny算子
