说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶

说明：这是实现MATLAB并行配置的技术资料，随着大数据时代的到来，越来越多的数据需要经过处理，并且目前的硬件已经满足不了这么多的数据的处理，因此并行计算成为了首选

computing 并行处理 并行计算 big-data big-data-parallel

说明：应用小区域方差对比，程序简单，计算多重分形非趋势波动分析，信号处理中的旋转不变子空间法，相关分析过程的matlab方法，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,matlab编写的元胞自动机。

matlab 分类 算法 程序 RVM 用于 向量 相关 完美

说明：包含217卷积码的编码与译码仿真程序，编码和译码M文件是自己编写的不是用的matlab通信工具箱，通过运行调试可以帮助弄懂卷积编码和维特比译码算法的思想。main.m是主文件运行该文件即可得到仿真实验结果

说明：资源描述使用Matlab求出矩阵E(本质矩阵),文件中自带两幅不同角度的图，通过点击两张图中对应的点来求出本质矩阵。最终达到的目的就是在一幅图中点击一点后，在另一幅图中可以找到对应的点。

matlab 矩阵 使用 本质 求出

说明：时分多址 （TDMA） 是通道访问方法共享介质网络。它允许多个用户共享同一频率信道通过将信号分成不同时段。传输用户快速连续，一个接一个，每个使用其自己的时隙。这允许多个站共享相同的传输介质 （例如无线电频率通道） 同时使用只及其信道容量的一部分。TDMA 用于诸如全球系统为移动通信 （GSM），是 ...

matlab

说明：它结合了多输入、 多输出 （MIMO） 技术，通过多天线传输不同信号相乘的能力，和正交频分复用（OFDM），在无线广播信道划分成大量的间隔紧密的信道提供更可靠的通信，以高速度。1990年年代中期表明虽然 MIMO 可以使用与其他流行的空

matlab

说明：验证可用，通过matlab代码，在MATLAB中求图像纹理特征，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，采用波束成形技术的BER计算。

matlab

说明：基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，模拟数据分析处理的过程，针对EMD方法的不足,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，非常适合计算机视觉方面的研究使用。

重建 算法 图像 源程序 art CT 一个

说明：此为基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法 飞行器飞行过程中飞行高度不变 航向角以逆时针为正 以地理系为导航坐标系 运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息