说明：动态不确定环境下生产调度算法研究_刘琳
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：不确定性下混流装配线平衡问题研究
说明：【2013苏北赛C题参考文献】考虑不确定因素条件下带回程取货的车辆路径问题研究
五一高校联赛(原苏北联赛)
说明：给出了一个针对非线性不确定未建模系统的观测器实例。采用了鲁棒滑模观测器算法。原始论文原理在程序注释部分。
鲁棒观测器 不确定 滑模-鲁棒 非线性-观测器 线性系统滑模
说明：应用背景噪声不确定能量检测器关键技术认知无线电网络中能量检测器的频谱感知
matlab 感知 噪声 频谱 确定
说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！
机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人
说明：计算kl散度，信息熵，是随机变量或整个系统的不确定性。熵越大，随机变量或系统的不确定性就越大。 相对熵，用来衡量两个取值为正的函数或概率分布之间的差异。 交叉熵，用来衡量在给定的真实分布下，使用非真实分布所指定的策略消除系统的不确定性所需要付出的努力的大小。 相对熵=交叉熵-信息熵
散度计算 不确定性 相对熵 分布差异 系统不确定性
说明：不确定混沌系统，提出了一种无抖振的模糊滑模变结构控制 （FSMC） 策略。模糊逻辑控制用于替换不连续符号函数，在传统的滑模变结构控制 （SMC） 的趋近律，因此具有不确定性混沌系统中获得无抖振的控制输入。基地的李雅普诺夫稳定性理论，对我们解决集成模糊滑模变结构控制，哪里的趋近律，提出了一套语言规则和...
matlab 混沌 系统 模糊 结构 控制 策略
说明：风电场并网的潮流计算，考虑了风电不确定性。
风电--不确定 并网 风电-不确定 风电潮流 风电不确定
说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...
matlab
