说明：本书面向MATLAB 的初中级读者，在介绍MATLAB R2014a 集成环境的基础上，对MATLAB 使用中常用的知识和工具进行了详细的介绍，书中各章均提供了大量有针对性的算例，供读者实战练习。 根据内容的侧重点不同，全书分为4 部分共20 章：第1～5 章为基础部分，讲解MATLAB R2014...
说明：实现HKS代码，有不少做三维形状分析的都可以用到，主要用来进行形状的检索，形状的匹配，HKS可以提取较好的特征，完成上述形状分析。
说明：微分方程组数值解方法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，数学方法是部分子空间法，一种流形学习算法（很好用），多姿态，多角度，有不同光照,借鉴了主成分分析算法（PCA）。