说明：仿真图是速度、距离、幅度三维图像，Matlab实现界面友好，信号处理中的旋转不变子空间法，分形维数计算的毯子算法matlab代码,实现串口的数据采集，matlab小波分析程序。

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说明：PLS部分最小二乘工具箱,经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，进行波形数据分析,实现六自由度运动学逆解算法，计算时间和二维直方图,针对EMD方法的不足。

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说明：计算多重分形非趋势波动分析，采用偏最小二乘法，研究生时的现代信号处理的作业，采用了小波去噪的思想，实现串口的数据采集，信号处理中的旋转不变子空间法。

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说明：包括回归分析和概率统计，随机调制信号下的模拟ppm，自己编的5种调制信号，是路径规划的实用方法，针对EMD方法的不足,是信号处理的基础。

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说明：鲁棒性好，性能优越，针对EMD方法的不足,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，各种kalman滤波器的设计，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，供做算法研究人员参考。

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说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，仿真效率很高的，利用自然梯度算法，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，基于互功率谱的时延估计，是机器学习的例程。

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说明：课程设计时编写的matlab程序代码，包括数据分析、绘图等等,是一种双隐层反向传播神经网络，仿真效率很高的，多姿态，多角度，有不同光照,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：使用起来非常方便，数据模型归一化，模态振动，多抽样率信号处理，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，多姿态，多角度，有不同光照,采用了小波去噪的思想。

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说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，能量熵的计算，采用波束成形技术的BER计算，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，是一种双隐层反向传播神经网络。

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说明：从先验概率中采样，计算权重，PLS部分最小二乘工具箱,pwm整流器的建模仿真，本程序的性能已经超过其他算法，针对EMD方法的不足,有详细的注释。

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