说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明:PLS是用线性回归模型和最小二乘法把X(描述性变量)和Y(观察变量)投射到一个新的空间,从而能在X空间中的找到一个多维向量最大化表示出Y空间上的变化,找到X和Y最根本的联系。 正交偏最小二乘法(OPLS)是基于PLS的,把连续的变量正交(orthogonal) 投射到 latent structur...
说明:脉冲噪声又称为冲量噪声或者椒盐噪声。脉冲噪声会使得灰度图像上亮的区域出现纯黑像素点而暗区域上出现纯白像素点。这种噪声可能由数-模、模数转换过程中的比特错误产生。灰度图像上的一些点上将随机出现亮点和黑点。 脉冲噪声污染灰度图像会使得部分像素点的灰度值突然变得过大或过小,造成图片上出现离散的、...