说明:提供inverse Wishart distribution 的pdf 即为probability density function,这个是matlab中不具备的,在统计中十分常用,参数是自变量x是一个p*p矩阵,和d,也是p*p矩阵,和自由度参数v
说明:Compressive Sampling是最近讨论非常热烈的数据处理方法。用一个与变换基不相关的观测矩阵将变换所得到的高维信号投影到一个低维空间上,然后通过优化求解从这些少量的投影中以高概率重构出原信号。
说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...