说明：进行逐步线性回归，实现六自由度运动学逆解算法，主要是基于mtlab的程序，验证可用，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，计算晶粒的生长，入门级别程序。

说明：目标依据从催化裂化汽油精制装置采集的325个数据样本（每个数据样本都有354个操作变量），通过数据挖掘技术来建立汽油辛烷值（RON）损失的预测模型，并给出每个样本的优化操作条件，在保证汽油产品脱硫效果（欧六和国六标准均为不大于10μg/g，但为了给企业装置操作留有空间，本次建模要求产品硫含量不大于5...

华为杯 研究生数学建模 B题 汽油辛烷值 论文

说明：1、验证窗函数 N 变化时，验证其频谱主瓣副瓣比、主瓣宽度的变化。 a)矩形窗函数的 N 变化时，验证其其频谱主瓣副瓣幅度比基本不会发生变化， 而主瓣宽度将会变窄。这说明，当用矩形窗函数设计滤波器时，增大 N 不能使 得阻带衰减减小，但能够减小过渡带。 b)再选取其他的窗如 hamming/hann...

3db主瓣宽度 通带滤波器 FIR1 hanning滤波器 时变窗长

说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：根据前人研究成果可以证明，煤镜质组反射率各向异性对煤田构造特征具有指示意义，镜质组最小反射率可以指示构造主应力方向。然而，在实际测量中，如何得到真正的镜质组最大、最小反射率及其方位是其中的关键环节。利用现有的岩石有限应变椭球拟合方法进行镜质组反射率椭球体拟合不失为一种行之有效的方法，可以由此确定镜质...

误差分布 椭球误差拟合 椭球应变 matlab-二维应变 KD

说明：不确定混沌系统，提出了一种无抖振的模糊滑模变结构控制 （FSMC） 策略。模糊逻辑控制用于替换不连续符号函数，在传统的滑模变结构控制 （SMC） 的趋近律，因此具有不确定性混沌系统中获得无抖振的控制输入。基地的李雅普诺夫稳定性理论，对我们解决集成模糊滑模变结构控制，哪里的趋近律，提出了一套语言规则和...

matlab 混沌 系统 模糊 结构 控制 策略

说明：计算kl散度，信息熵，是随机变量或整个系统的不确定性。熵越大，随机变量或系统的不确定性就越大。 相对熵，用来衡量两个取值为正的函数或概率分布之间的差异。 交叉熵，用来衡量在给定的真实分布下，使用非真实分布所指定的策略消除系统的不确定性所需要付出的努力的大小。 相对熵=交叉熵-信息熵

散度计算 不确定性 相对熵 分布差异 系统不确定性

说明：    该代码针对滚动轴承故障振动信号呈现出非线性、非平稳性及噪声背景较强等特点，为了有效提取故障特征，使用的一种共振稀疏分解（Resonance-based sparse signal decomposition，RSSD）与小波变换相结合的振动信号特征提取技术的相关仿真实验程...

RSSD 共振稀疏分解 小波变换 RADWT

说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动

说明：边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题，边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化明显的点。图像属性中的显著变化通常反映了属性的重要事件和变化。这些包括（i）深度上的不连续、（ii）表面方向不连续、（iii）物质属性变化和（iv）场景照明变化。边缘检测是图像处理和计算机视觉中，尤其是特征提取中的一个...

边缘检测 图像变化检测 图像深度检测 Marr算子 边缘算子检测 MATLAB