说明：资源描述多电平逆变器拓扑结构可以在更高的电压和更高的功率下工作传统的两电平变换器。此外，多级转换降低了输出变量谐波失真，有时，尽管设备计数增量，转换损失也可以通过增加的数量减少。谐波通过减少失真实现的数目的增加，可用于进一步减少逆变器的载波频率降低开关损耗。甚至减少更多的开关频率不降低输出频谱，我们...
说明：常用光瞳函数，矩形函数、圆域函数、正六边形函数、三角形函数的绘制。
说明：实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。
说明：编写一Matlab函数，用30ms三角窗和15ms帧移计算语音信号的STFT。并用OLA法重建原始信号。设计一种基于OLA的综合方法，以通过重复每帧对语音信号以因子2进行时域扩展。(Write a Matlab function, STFT and 30ms triangular window an...
说明：用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ，分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制，即机器人身体倾斜角，车轮转交 ，还有 水平转交 ，通过这三个转角 的控制最终实现 平衡，。