说明:用matlab编写的,有限元三维梁单元的单元刚度矩阵计算程序,各节点6个自由度。
6自由度 有限元 三维梁单元 单元刚度 矩阵计算
说明:汽车的线性二自由度模型,三种方案实现的,供参考。
汽车模型 汽车二自由度 线性二自由度 二自由度
说明:三自由度系统的自由响应.wilson-theta和Newmark-beta求解动力学振动方程。
wilson-theta newmark--动力学 振动方程 wilson 三自由度
说明:以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型; 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: 1.考虑...
matlab simulink 仿真 自由度 波音
说明:三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序
matlab-控制 最优控制-飞机 ghc 最优控制 位置控制
说明:三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序。
说明:固高公司的三自由度直升飞机的神经网络控制的自校正控制方法2-solid high degree of freedom of three helicopters of the neural network to control self-tuning control method 2
matlab 公司 神经网络 控制 方法
说明:一个单自由度结构的地震响应,文件包含EL地震波,采用三种方法计算,激励插值法,中心差分法和Newmark法。
trafficszj 地震波 地震波激励 单自由度 地震响应-激励插值法
说明:四自由度的简易机器人(转载),通过输入四个关节的旋转角度,显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影,并可计算出位置坐标。
四自由度 简易机器人
说明:三自由度机械臂的运动工作空间,可以实现角度与坐标的变换
空间机械臂 MATLAB-工作空间 robot--verilog mechanical robot