说明：能够有效比较FAN和TDOA和泰勒级数展开法三种不同算法在三维定位的优劣性！
FAN TDOA 泰勒级数 compare
说明：【新人发帖】A题资料和论文，三维模型和粗糙海面
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：利用TOA与最小二乘法直接求解（具有独立创新性），TDOA是利用拉格朗日法求解，而且里面的定位图解做得特别好，分别有一点定位，多点定位的的三维视觉图。
三维定位 多点定位 三维TOA TDOA三维 TOA-三维定位
说明：基于三维TDOA的基站定位，采用了三维chan算法。
三维TDOA 基站定位 三维 chan算法 DOA chan
说明：三维复杂运动模式航迹推算惯性导航室内定位
室内导航 室内-导航 室内定位 三维室内定位 室内定位导航
说明：自己利用正四面体的空间麦克风阵列，实现空间三维信号定位，算法有一定抗干扰能力
麦克风-定位 麦克风三维 正四面体 四面体-定位 麦克风抗干扰
说明：三维TDOA AOA定位的扩展卡尔曼滤波仿真主程序.
三维 TDOA_AOA 定位 TDOA_AOA定位 扩展 卡尔曼滤波
说明：三维chan算法的MATLAB实现，解决室内定位问题。
三维 chan算法 室内定位问题 定位问题
说明：基于AOA的室外雷达定位算法仿真，基于TDOA的室外雷达定位算法仿真，基于AOA doa的室外雷达定位算法仿真，三维。
TDOA三维 雷达TDOA TDOA/AOA aoa雷达 AOA-EKF
