说明：三维chan算法的MATLAB实现，解决室内定位问题。
三维 chan算法 室内定位问题 定位问题
说明：2016研赛C题参考资料
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：合作的定位是一个有前景的在变化的环境下GPS定位技术的解决方法。然而相比传统的定位方法,它所面临的高计算复杂度和增加网络拥堵的问题。合作定位算法，由基站定位A点，然后通过A点和基站定位B点，通过LS基础合作算法，非视距误差的调整，进而提高第二次定位的精度。
定位 室内 合作
