说明：牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.

说明：一种图像有损压缩算法，输入的图像分辨率和图像可以自己选择，同时支持对于每一步的数据的调试，代码短小，还有很多这样的代码，希望大家可以多多交流！！！！！！！！！！

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说明：EM 算法是Dempster，Laind，Rubin于1977年提出的求参数极大似然估计的一种方法，它可以从非完整数据集中对参数进行 MLE估计，是一种非常简单实用的学习算法。这种方法可以广泛地应用于处理缺损数据、截尾数据以及带有噪声等所谓的不完全数据，可以具体来说，我们可以利用EM算法来填充样本中...

说明：摘要提出一种新的概念 — — 基于遗传算法对于脆弱的音频水印算法，为减少失真最低有效位取代的因此提高峰值信号噪声比 (PSNR) 和增加有效载荷的结果。测试结果表明，在与普通的替代技术和其他的比较提出了一种技术，有效载荷是大大增加峰值信噪比 （作为指标的不可感知性） 是引人注目地提出。关键字人工智能...

说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,通过反复训练模板能有较高的识别率，可实现对二维数据的聚类，利用自然梯度算法，大学数值分析算法。

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说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

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说明：pca是很常见的多元统计方法，利用pca的两个统计量进行故障诊断是一种很常见的诊断方法，该代码利用了多个置信度设置了不同的控制限，同时对其中的一个故障点进行了贡献图分析其故障原因。

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说明：应用背景此文件包含的细节如何配置XBee和使用我与Arduino和MATLAB GUI XBee。这对你的研究项目是非常有益的。本文件为您提供一个完整的基于XBee教程，Arduino和MATLAB的GUI。给出了一个逐步的过程。关键技术

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说明：原书名：Digital Image Processing Using MATLAB 配套源码，本书是把图像处理基础理论论述与软件实践方法相结合的第一本书，它集成了冈萨雷斯和伍兹所著的《数字图像处理》一书中的重要内容和mathworks公司的图像处理工具箱。本书的特色在于它重点强调了...

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说明：资源描述基于MATLAB开发的迭代最近点算法（ICP），包含一个m文件。ICP算法是一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变...

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