说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：给出了一种用径向基函数神经网络（RBFNN）进行建模和模式识别分方法。用径向基函数神经网络（RBFNN）建模进行数据预测。用两种特殊的径向基函数神经网络（GRNN和PNN）进行数据分类，并对分类结果进行对比。

PNN分类 happydnm RBF GRNN神经网络 RBFNN函数

说明：实现了二维结构的拓扑优化设计，并且对程序的每一步进行了详细的解释和说明，对于拓扑优化的初学者来说，很有帮助。

拓扑 拓扑优化 结构优化 结构设计

说明：传统的相控阵雷达，发射信号完全相关，通过对每个阵元加不同相移就可以改变波束的发射方向。以这种方式形成的波束通常主瓣较窄，信噪比比较高，若用于跟踪方向先验已知目标或只对空间某一窄的领域进行搜索时非常有利。本代码可以实现正交波束的形成.

发射波束 波束相关 波束跟踪 相移相控 相控阵

说明：传统的相控阵雷达，发射信号完全相关，通过对每个阵元加不同相移就可以改变波束的发射方向。以这种方式形成的波束通常主瓣较窄，信噪比比较高，若用于跟踪方向先验已知目标或只对空间某一窄的领域进行搜索时非常有利。本代码可以实现正交波束的形成。

雷达搜索 相控阵雷达 雷达波束形成 雷达-主瓣 雷达阵元

说明：对于船舶及海洋平台等海洋浮式结构物，在其水动力试验过程中针对其横摇、纵摇运动数据进行分析，计算得出其固有运动周期及阻尼系数，进一步使用用FDTD计算三维周期结构。

FDTD 计算三维周期结构

说明：本论文首先介绍了图像检测的研究背景以及发展情况，然后重点介绍了本论文中进行车辆检测的技术和方法。该方法先对图像进行灰度值化处理，中值滤波处理及二值化处理，然后利用车辆移动的特点进行检测，最后将移动中的车辆进行加框标记。实验结果表明, 本程序设计能够在一定的误差范围内实现对移动车辆进行检测。且效果良好...

图像检测 车辆检测 灰度值 中值滤波 二值化

说明：对电网不平衡情况下的三相PWM整流器进行了详细的建模分析，并在此基础上研究了两种不平衡控制策略。其一是抑制网侧负序电流的控制策略，主要控制三相PWM整流器交流电流对称正弦化控制。其二是抑制直流电压谐波分量的控制策略，主要控制三相PWM整流器从电网吸收平衡的瞬时功率，消除直流电压中的各次谐波分量。

电网 不平衡 三相PWM 整流器 黄泳均

说明：一个非常全面的捷联惯导程序，包含了从初始对准、初值的设定，四元素的四阶龙格库塔法更新，对速度微分方程和位置方程分别用龙格库塔法和欧拉角法求解。

捷联惯导 四元素 四阶龙格库塔法 欧拉角法

说明：在matlab R2009b调试通过，数据包传送源码程序，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，可以提取一幅图中想要的目标，采用的是脉冲对消法，对球谐函数图形进行仿真。

代码 MHT 跟踪 实现 假设 法例 整理