说明：本实验采用mnist数据库，对手写数字用SVM的方法进行分类。采用数据库的形式为mnist_all.mat，这种形式的数据库只有data没有label，所以我自己对它处理一下给test0-test9和train0-train9加上0-9的label。最后用SVM的方法进行分类，得出分类准确率

matlab 分类 svm 数据库 mnist 基于 实现

说明：本程序采用菲涅尔衍射计算公式的S-FFT形式实现基本的衍射计算，通过调入一幅图像，先对其进行傅里叶变换，之后乘上相位信息。可以通过对程序的改写实现D-FFT与T-FFT，三种计算的衍射距离均会有不同取值。

matlab 计算 衍射

说明：使用matlab编写代码实现对一副图像的直方图均衡化处理，其中包含直接使用Histqe函数直接对图形进行均衡化处理、使用Imhist函数直接转化图形的直方图的程序，也包含了不使用这两个函数，直接编写程序，用原始数组矩阵计算概率后进行均衡化处理，完成直方图的显示

图像 直方图 均衡化 处理

说明：高光谱包络线绘制,一个demo用来做高光谱图像处理的，高光谱图像处理要先经过提醒的预处理在取水器、去污、去噪声等，然后对该图像应用基于拉格朗日的稀疏回归算法，对该图像进行解混，求得丰度矩阵。

说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，LCMV优化设计阵列处理信号，PLS部分最小二乘工具箱,实现了对10个数字音的识别，真的是一个好程序，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别。

算法 源码 分析 使用 自动机

说明：在MATLAB中调用hmm tool的实例。 假设已知一组数列。有三个隐藏状态，对应四个observation， 在matlab中直接调用hmm tool可以对hmm模型进行训练。 在训练完成之后，可以利用已训练好的模型进行预估

说明：该工具箱包含了机器人的正运动学，逆运动学，动力学，轨迹规划等一系列的函数，对于机器人学习者是必备的工具箱，能够减少编程时间，提高效率，对于机器人的优化等问题都有帮助。

说明：MATLAB写的基于Gardner算法的位同步代码，内含插值滤波、误差检测、环路滤波、压控整荡器等结构，每一步都有对应的波形图，可以直观看到参数的变化，对深入理解通信技术有很大的帮助.

说明：a）针对合成纹理图像（共有4 个合成纹理图像，见文件夹： Texture_mosaic_data）中每一个像素提取纹理特征向量； b）利用聚类技术（推荐用k‐均值聚类，可以从网上查找原码）对特征向 量空间中的点进行聚类，类别数可根据图像中的实际纹理类数确定。最后把类 属标签映射成图像形式显示（如下图...

sitppo shorterqs3 图像特征聚类 图像提取 合成纹理图像

说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。

无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场