说明：本文针对一阶非线性多自主体系统，采用脉冲控制的方法，研究系统的编队跟 踪问题，借助拉普拉斯矩阵的基本性质、矩阵论的基本理论、脉冲系统的稳定性理 论，得出了系统实现编队跟踪的充分条件。而且，由于在现实世界中，脉冲时刻并 不是总是均匀分布的，因此引入了平均脉冲间隔的概念。最后，通过仿真实例验证 ...
说明：训练集的构成:七种表情，每种表情单独放在一个文件夹下，每张图片为人脸检测后仅包含人脸区域的图，大小为48×48或64×64，灰度。 希望可以帮助学习表情识别有一定的作用
说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，数值分析的EULER法，应用小区域方差对比，程序简单，数据模型归一化，模态振动，预报误差法参数辨识-松弛的思想，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能。
说明：可以实现多智能体编队，即多个分散智能体聚集到一块且相互之间保持一定的距离向前运动。
说明：快速计算一维信号的塔式谱峭度图，选择谱峭度最大值区间，方便确定所需滤波器中心频率及带宽。
说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，独立成分分析算法降低原始数据噪声，解耦，恢复原信号，对HARQ系统的吞吐量分析，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码。