说明：基于改进蚁群算法的机器人路径规划 包括路径规划、路径优化等等。
路径-蚁群算法 蚁群-路径规划 蚁群算法改进 路径规划-蚁群 蚁群路径规划
说明：能量检测法是一种比较简单的信号检测方法[1]， 属于信号的非相干的检测， 直接对时域信号采样值求模，然后平方即可得到；或利用FFT转换到频域，然后对频域信号求模平方也可得到。它无需知道检测信号的任何先验知识，对信号类型也不作限制。 实际上，能量检测是在一定频带范围内作能量积累，如果积累的能量高于一...
能量检测法 信号检测
说明：基于偏微分方程的遥感图像处理方法 利用测试图像对算法进行仿真验证，并与其它图像去噪算法进行去噪效果比较，通过数值对降噪效果进行评估，得出该方法不仅能够去除噪声而且能够很好的保护图像的边缘等细节信息，弥补了高阶非线性扩散去噪方法导致边界模糊的缺陷，提高了遥感图像的质量，改善了视觉效果
偏微分方程 遥感图像
说明：常规波束形成器DOA估计算法、Capon最小方差估计方法、多信号分类（MUSIC）算法比较
常规波束形成器 DOA估计算法 Capon最小方差估计方法 多信号分类 MUSIC 算法比较 估计方法
说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。
神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab
说明：四阶龙哥库塔方法求解一阶微分方程的数值解法，能自定义迭代步数和迭代精度，非常适合于计算方法的初学者。
微分方程的数值解法 Runge-Kutta 龙哥库塔 runge--kutta runge-kutta-matlab
说明：求解大型线性方程组的GMRES方法，文件显示了详细的算法和原理
大型-方程组 gmres算法 gmres算法-matlab gmers算法 matlab方程组
说明：基于方向微分的运动模糊方向确定该方法具体可参见张朝阳的“直线运动模糊图像的点扩展函数的研究”
运动模糊方向 方向-微分-运动-模糊 运动模糊 模糊方向 运动模糊-matlab
说明：基于层次分析法AHP的相关研究
层次分析法
说明：层次分析法方面的文献资料
