说明：常规波束形成器DOA估计算法、Capon最小方差估计方法、多信号分类（MUSIC）算法比较
常规波束形成器 DOA估计算法 Capon最小方差估计方法 多信号分类 MUSIC 算法比较 估计方法
说明：宽带波束形成器 常规宽带波束形成原理上很简单。 信号->各频率子带->窄带波束形成->相加。
子带波束 宽带-波束形成 子带-波束 波束形成 波束形成器
说明：包括随机梯度算法，相对梯度算法，采用波束成形技术的BER计算，含噪脉冲信号进行相关检测,仿真效果非常好，是路径规划的实用方法，各种kalman滤波器的设计。
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