说明：组合导航的matlab代码，主要是组合导航初始对准，包括了系统方程和状态方程，使用的H无穷大滤波算法，以及kalman算法

matlab 算法 滤波 导航 组合 鲁棒

说明：自己写的一个klman滤波对匀速直线运动物体进行目标跟踪的程序!-himself wrote a klman filter for CV objects target tracking procedures!

matlab 滤波 程序 跟踪 目标 一个 进行 运动 自己 物体 直线

说明：卡尔曼滤波器是一组

matlab kalman 滤波

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：基于matlab卡尔曼滤波源代码，导入数据，可以运行。

卡尔曼-数据 kaerman 数据-滤波

说明：基于自适应滤波算法的通信系统中微弱信号检测程序。

微弱信号检测-自适应滤波 微弱信号 微弱信号检测

说明：黄小平粒子滤波原理及应用，书本源代码，书本PDF，原书本提供代码下载网站已无法打开，这里是里面的程序。

粒子滤波 黄小平

说明：用低通滤波原理，进行风电的削峰填谷。可以得出符合实际的风电储能效果。

风电-平滑 储能-配置 储能 ditonglvbo 风电-储能

说明：该代码通过匹配滤波的方法对FMCW信号进行距离压缩。

FMCW匹配滤波 FMCW距离压缩 range FMCW

说明：集合卡尔曼粒子滤波算法matlab代码，能处理非高斯、非线性、多维状态的情况

enPF enpf-a 集合卡尔曼 集合滤波 ENSEMBLE-KALMAn