说明:matlab实现的各种数字滤波器,包括矩形窗,汉明窗,汉宁窗,kaiser窗等。-matlab digital filter to achieve a variety of, including the rectangular window, Hamming window, Hanning wind...
说明:采用卡尔曼滤波的阻尼系数的非线性估计:用于较小但未知阻尼系数,增强阻尼因子的可测性-This implementation uses lower (but unknown)damping to improve damping observability.
说明:介绍了非线性姿态的滤波方法,加性ekf以及乘性ekf等-Introduction of non-linear profile filtering method, the additive and multiplicative EKF EKF, etc.
说明: 二维Gabor滤波器具有优良的空间局部性和方向选择性,能够抓住图像局部区域内多个方向的空间频率和局部性结构特征,可以看作是一个对方向和尺度敏感的有方向性的显微镜。有源程序和子程序,自己可以学习和完善。
说明:The object of this toolbox is to provide a MATLAB framework for nonlinear filteringin general, and particle filtering in particular. This is done by u...
说明:1、对视频序列中的运动目标进行检测与跟踪,动目标检测部分采用背景差分法,跟踪部分采用卡尔曼滤波,检测结果用红色外接矩形框表示,跟踪结果用绿色矩形框表示 2、采用平均背景法更新背景图像; 3、代码部分附详细解释 内附有做实验的视频。