说明:部分实现了追踪测速迭代松弛算法,包括广义互相关函数GCC时延估计,应用小区域方差对比,程序简单,本程序的性能已经达到较高水平,Matlab实现界面友好,music高阶谱分析算法。
说明:它包括移动机器人的运动,计算左右两侧的角速度轮子。它是用英文写的matlab。它表现得像那样
说明:用S函数写了移动机器人的运动学方程,针对侧滑移动(skid-steering)的移动机器人,采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型,采用的是pioneer3-AT的参数作为模型,描述了不同速度运动的轨迹。当然,其他的机器人也是类似的。
说明:数字脉冲压缩技术很好的解决了测距与测速的一对矛盾,在雷达信号处理中广泛应用。 1 掌握脉冲压缩的基本原理。 2 选择一种伪随机码信号,用matlab实现时域、频域的脉冲压缩仿真。 3 对比分析两种方法压缩前后波形的变化及实现上的优缺点。 内含报告及原始matlab代码
说明:Plot the Trajectory of a Electron which is placed in an imaginary Simulation Domain in the present of a constant Electric Field along the positive X...
说明:应用背景 基于OV模型的典型交通流跟驰模型MATLAB程序,可通过调节灵敏度、车头间距等参数改变仿真条件,可为学习最有速度模型的初学者提供一定的帮助 关键技术 交通流OVM模型,驾驶员反应延迟时间,延迟反馈、多车跟踪,单车道仿真,