说明：用查找表的方式实现了sigmoid函数的verilog实现，sigmoid函数的特点是关于（0,0.5）奇对称，只用matlab求出自变量大于0的函数值，小于0的函数值可以由1-f（x）得到。导函数关于y轴偶对称，由f（x）乘以f（-x）即可得到。使用matlab生成mif文件，再调用quartus...
说明：用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ，分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制，即机器人身体倾斜角，车轮转交 ，还有 水平转交 ，通过这三个转角 的控制最终实现 平衡，。
说明：最大似然法（Maximum Likelihood，ML）也称为最大概似估计，也叫极大似然估计，是一种具有理论性的点估计法，此方法的基本思想是：当从模型总体随机抽取n组样本观测值后，最合理的参数估计量应该使得从模型中抽取该n组样本观测值的概率最大，而不是像最小二乘估计法旨在得到使得模型能最好地拟合样本...
说明：最邻近插值（近邻取样法）： 最临近插值的的思想很简单。对于通过反向变换得到的的一个浮点坐标，对其进行简单的取整，得到一个整数型坐标，这个整数型坐标对应的像素值就是目的像素的像素值，也就是说，取浮点坐标最邻近的左上角点（对于DIB是右上角，因为它的扫描行是逆序存储的）对应的像素值。可见，最邻近插值简单...
说明：他的最小二乘方法是近似解的方程组，在回归分析的标准方法 即，设置的方程，其中有风险性比公式