说明：给出了kalman、RLS、LMS三种自适应滤波器的仿真程序，三种滤波器都采用了80次迭代，将仿真值与理论值进行了比较
说明：通过重心法确定光斑图像的中心。根据个像素的灰度值和所在的位置乘积和总面值作比，进而求得重心。
说明：广义预测控制的方针程序，可以预测未来时刻的输出值，跟踪期望值
说明：SVD程序，用于图像的奇异值分解，SVD程序，用于图像的奇异值分解
说明：四轮转向汽车的matlab实现，3种实现方式。输入量为前后轮的旋转角度，输出量为汽车侧偏角和横摆角速度。6.5版本编写。
说明：双线性插值方法，输出像素的值为其坐标2x2领域内像素值的加权平均。
说明：正弦值查找表是用matlab代码写的，根据量化地址来查找实际地址的正弦值
说明：此为频偏校正程序，通过TD_GG算法得到的频偏值还存在几赫兹的残余频偏，这里，我们可以通过反馈算法进行校正，以得到更加精确的频偏值。