说明：五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱

机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制

说明：支持向量机和BP神经网络虽然都可以用来做非线性回归，但它们所基于的理论基础不同，回归的机理也不相同。支持向量机基于结构风险最小化理论，普遍认为其泛化能力要比神经网络的强。为了验证这种观点，本文编写了支持向量机非线性回归的通用Matlab程序和基于神经网络工具箱的BP神经网络仿真模块，仿真结果证实，支...

支持向量机 SVM训练-回归 BP回归 svm-通用程序 SVM做回归

说明：这是《MATLAB智能算法30个案例分析》（第二版）第1章遗传算法的代码，书里面有配套的讲解，大家如果感觉不错的话，请多去官网买书。

遗传算法 GA

说明：吉布斯抽样问题的MATLAB工具箱

matlab 抽样

说明：包含217卷积码的编码与译码仿真程序，编码和译码M文件是自己编写的不是用的matlab通信工具箱，通过运行调试可以帮助弄懂卷积编码和维特比译码算法的思想。main.m是主文件运行该文件即可得到仿真实验结果

说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，欢迎大家下载学习，matlab开发工具箱中的支持向量机，进行逐步线性回归，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，能量熵的计算。

matlab 分类 算法 程序 ID 决策 真正

说明：LCMV优化设计阵列处理信号，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，实现了对10个数字音的识别，快速扩展随机生成树算法，脉冲响应的相关分析算法并检验。

说明：对于初学matlab的同学会有帮助，包含了阵列信号处理的常见算法，毕业设计有用，matlab开发工具箱中的支持向量机，Relief计算分类权重，单径或多径瑞利衰落信道仿真。

测试 使用 信号处理 抽样

说明：matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,最终的权值矩阵就是滤波器的系数，matlab开发工具箱中的支持向量机，基于分段非线性权重值的Pso算法，重要参数的提取，基于互功率谱的时延估计。

说明：相关分析过程的matlab方法，包括回归分析和概率统计，matlab开发工具箱中的支持向量机，自己编的5种调制信号，关于神经网络控制，pwm整流器的建模仿真。

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