说明:涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划,包含MATLAB机器人工具箱的应用。
说明:部分实现了追踪测速迭代松弛算法,matlab开发工具箱中的支持向量机,主要是基于mtlab的程序,通过反复训练模板能有较高的识别率,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数,BP神经网络用于函数拟合与模式识别,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器。
说明:信号与系统基础知识包括连续信号与模型、离散信号与模型;常用信号变换包括Z变换、Chirp Z变换、FFT变换、DCT变换和Hilbert变换等;离散系统结构包括IIR、FIR和Lattice结构;IIR滤波器设计包括模拟和数字低通、高通、带通与带阻滤波器设计,以及基于冲激响应不变法和双线性Z变换法的...
说明:遗传算法的实数编码MATLAB程序,不是工具箱,有助于理解遗传算法的编程实现
说明:在MATLAB平台上,编写程序调用gamultiobj工具箱,实现多目标优化问题的求解。
说明:ESPRIT DOA算法的稀疏表示求解,程序中使用了凸优化工具箱
说明:基于最小二乘支持向量机的NARX模型辨识,用于设备故障诊断
说明:求解约束极小值问题的函数fmincon,fmincon是求解多维约束优化问题的优化工具箱函数