说明：本代码实现了基于卡方分布(nakagami 分布)的恒虚警检测(CFAR)，通过在查找表的形式，实现参数估计和阈值估计，完成对目标的检测。
说明：本代码实现了基于卡方分布(nakagami 分布)的恒虚警检测(CFAR)，通过在查找表的形式，实现参数估计和阈值估计，完成对目标的检测。
说明：本代码实现了基于卡方分布(nakagami 分布)的恒虚警检测(CFAR)，通过在查找表的形式，实现参数估计和阈值估计，完成对目标的检测。
说明：本代码实现了基于卡方分布(nakagami 分布)的恒虚警检测(CFAR)，通过在查找表的形式，实现参数估计和阈值估计，完成对目标的检测。
说明：一个简易的端点检测程序，已经实现，包括基于过零率、短时能量的双门限判决方法。
说明：本代码程序主要是关于轮廓波变换的程序，很有条理的描述了轮廓波的实现过程。
说明：压缩文件里有四种图像分割的算法源代码，即阈值法、区域增长法、分裂合并法和K均值法。图片可用于检验。
说明：matlab模拟退火工具箱，人工智能算法中的模拟退火算法的satools工具箱
说明：一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码，可以自行修改阈值。