说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合
卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合
说明：模型模拟三个阶段三电平二极管钳位使用 sinosoidal 脉宽调制逆变器。的输出电压的 FFT 分析使用功能强大的 GUI 执行。开关频率和输出频率可调整使用初始化模型属性中的回调函数。
matlab
说明：资源描述 对原始Lena 图像实现以下三种取整函数的直方图均衡化： 线性函数： tk= int[(L -1) tk+ 0.5] ； 对数函数： tk= int[( L-1)log(1+9tk) + 0.5] ； 指数函数： tk= int[(L -1)exp( tk...
说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...
matlab 算法 基于 路径 规划 三维 蚁群
说明：对电网不平衡情况下的三相PWM整流器进行了详细的建模分析，并在此基础上研究了两种不平衡控制策略。其一是抑制网侧负序电流的控制策略，主要控制三相PWM整流器交流电流对称正弦化控制。其二是抑制直流电压谐波分量的控制策略，主要控制三相PWM整流器从电网吸收平衡的瞬时功率，消除直流电压中的各次谐波分量。
电网 不平衡 三相PWM 整流器 黄泳均
说明：弹道方程组的三个阶段仿真程序，通过将其分成三个阶段，分别得到数值解。一般情况下，弹道仿真中均不考虑弹体的振动特性，即在弹体为刚体这一近似条件下进行仿真建模，此时仿真模型由导弹动力学模型和运动学模型构成。描述导弹动力学模型和运动学模型是非线性的一阶常微分方程组，这样一组方程，通常得不到解析解，只有在一...
MATLAB弹道仿真 弹道方程 弹道 仿真 matlab 弹道仿真 弹道
说明：MATLAB三维显示地震数据, 开放小工具。 这个开放MABLAB三维绘图小工具, 非常好用, 可进行SLICE, CONTOUR, 等交互功能。
三维显示 地震数据 SLICE SLICE, CONTO
说明：可以三维显示各种地震数据体，该程序采用matlab程序编制，用来进行简单的三维的地震数据建模。
三维显示 地震数据体 地震数据建模
说明：载波相位平滑的主要目的就是使用精度高的载波相位测量值作为辅助信息, 以使码测量值上的大的随机误差得以平均,从而提高伪距观测定位精度。文章介绍了3种 载波相位平滑伪距的模型,并对这3种平滑方法进行了仿真分析,得出平滑算法的精度与接 收机性能、权重因子和平滑递归的次数有关。
载波相位平滑 载波 测量 平滑伪距 权重因子 平滑递归
说明：二维三站式TDOA无源定位chan算法的精度分析，GDOP，可扩展到三维定位。
TDOA 无源定位 chan算法 GDOP
