说明:三两机器人进行队形变换。
避障仿真
说明:实现三相交流输入,产生直流电压,并且调制技术采用了SVPWM。
三相整流SVPWM 三相整流 SVPWM-整流 三相电压整流 三相SVPWM控制
说明:在mmatlab中将多波段的遥感图像(三维矩阵数据)转换成二维数据,与求邻域。
三维转二维 三维转 三维矩阵压缩成二维 遥感图像数据
说明:本Matlab程序对需要高速穿越大气层的返回舱进行了纵向三自由度的模拟计算,只需输入如下基本参数,初始速度,再入高度,再入角。程序中有比较详细的说明。大气模型采用了真实的1976年美国标准大气模型,内附计算标准大气模型的Matlab程序,只需输入高度和高度间隔即可求出详细的参数值。
穿越大气层 返回舱 三自由度 1976年 美国标准 大气模型
说明:三目标微电网优化调度,减少成本,提升效益。
微电网优化 微电网 微电网--优化 三目标 调度优化
说明:在二维数组、三维空间中寻找最短路径,运用动态规划法,并能动态展示出路径。
三维-路径规划 动态规划程序 路径规划-三维 三维-最短路径 三维动态
说明:对于船舶及海洋平台等海洋浮式结构物,在其水动力试验过程中针对其横摇、纵摇运动数据进行分析,计算得出其固有运动周期及阻尼系数,进一步使用用FDTD计算三维周期结构。
FDTD 计算三维周期结构
说明:simulink导弹三维仿真
simulink 导弹三维仿真 导弹 三维仿真
说明:求图像在hsv颜色空间下三个通道的颜色矩。
图像 hsv颜色空间 颜色矩 hsv 颜色空间 hsv颜色
说明:fiminunc、GA、PSO三种算法优化PID参数
fiminunc GA PSO