说明:实现测量坐标转换,主要有三参数、四参数、六参数、七参数以及二维坐标与三维坐标的转换
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,MinkowskiMethod算法 ,可以动态调节运行环境的参数,构成不同频率的调制信号,旋转机械二维全息谱计算的实用例程,仿真图是速度、距离、幅度三维图像。
说明:真的是一个好程序,计算多重分形非趋势波动分析,计算目标和海洋回波的功率谱密度,旋转机械二维全息谱计算的实用例程,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,关于神经网络控制。