说明:本设计为基于MATLAB特征点匹配的指纹识别系统。带有一个GUI界面。主要对指纹图像进行三方面处理:图像预处理、特征提取和特征匹配。图像预处理包括四个步骤:图像分割、滤波增强、二值化、细化,对指纹图像进行预处理后,去除了原图像的冗余部分,方便后续的识别处理;特征提取主要是提取指纹图像细化后的端点和分...
说明:若非奇异矩阵A能够分解为一个正交矩阵Q与非奇异上三角矩阵R的乘积,即: A=QR。则称其为A的QR分解。 实现QR分解的方法有很多种,包括Givens变换法,Householder变换法,Schemit正交化法。具体原理可以参考《矩阵论》(程云鹏,西工大出版)教材,这里仅给出三种实现QR分解的程序。
说明:求解高斯积分点及其权重的计算程序。程序计算一维、二维、三维的高斯点及其权值,用于数值积分。原来写的一个有限元程序,所以有能力给6节点的三角形单元的积分点
说明:针对三维运动机器手臂的控制,设计基于反步控制法的控制器。