说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。

无人机matlab 编队-matlab investigates robust 编队-无人机

说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比

无人机matlab 编队-matlab investigates robust 编队-无人机

说明：按照信息论基本原理的解释，信息是系统有序程度的一个度量，熵是系统无序程度的一个度量；如果指标的信息熵越大，该指标提供的信息量越大，在综合评价中所起作用理当越大，权重就应该越高。因此，可利用信息熵这个工具，计算出各个指标的权重，为多指标综合评价提供依据。

熵权法

说明：按照信息论基本原理的解释，信息是系统有序程度的一个度量，熵是系统无序程度的一个度量；如果指标的信息熵越小，该指标提供的信息量越大，在综合评价中所起作用理当越大，权重就应该越高。因此，可利用信息熵这个工具，计算出各个指标的权重，为多指标综合评价提供依据。

熵权法 信息熵权 信息熵 综合权重

说明：应用于测绘变形监测数据处理、自然灾害预测评价、时间序列分析、数据分析、大学生数学建模模型解算、毕业设计论文书写等领域。 关键技术 采用Matlab语言编写各个模型，将其封装成函数，应用时直接修改文件名即可使用。代码不仅实现模型的解算，还包含了误差分析等功能。

测绘变形 自然灾害预测 时间序列分析 大学生 数学建模 毕业设计论文

说明：阐述了自适应噪声抵消(ANC)技术的基本原理,基于自适应滤波器的原理,设计了自适应噪声抵消器 在对自适应滤波器相关理论研究的基础上,重点研究了自适应噪声抵消器的核心———LMS自适应滤波算法。在MATLAB中的Simulink下,建立了自适应噪声抵消器的模型,并通过设置不同的参数进行仿真,结果表明系...

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说明：包括均匀线阵方向图、波束宽度与波达方向及阵元数的关系、当阵元间距时，会出现栅瓣，导致空间模糊、类似于时域滤波，天线方向图是最优权的傅立叶变换、最大信噪比准则方向图和功率谱、线性约束最小方差(LCMV)准则、Capon beamforming的MATLAB仿真图。

阵列信号处理有关的MATLAB程序 波瓣图-matlab LCMV-方向图 bettera3j 天线阵波束

说明：为考查各种不确定性因素对系统运行的影响，需要大量地重复性潮流计算。结合概率理论形成的概率潮流计算能够充分考虑这些不确定性因素。由概率潮流计算可以得到节点电压、电流、支路潮流的均值、方差、概率密度函数等统计特性，从而更全面地反映系统运行状况。

outjcb 概率潮流 潮流计算 潮流

说明：鲁棒控制问题的线性矩阵不等式的解法，从理论到程序，自学很好用，希望对大家有帮助。

LMI 鲁棒控制程序 robust 矩阵不等式 线性矩阵