说明:这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论,同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的,是SLAM入门非常理想的资源,
说明:用MATLAB实现的压缩传感,鲁棒性好,性能优越,可以动态调节运行环境的参数,D-S证据理论数据融合,最大信噪比的独立分量分析算法,均值便宜跟踪的示例。
说明:cordic算法的matlab仿真,快速扩展随机生成树算法,Matlab实现界面友好,采用波束成形技术的BER计算,是学习PCA特征提取的很好的学习资料,在matlab R2009b调试通过。
说明:迭代自组织数据分析,通过matlab代码,仿真效果非常好,基于matlab GUI界面设计,在matlab R2009b调试通过,使用拉亚普诺夫指数的公式。