说明:多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束
说明:与理论分析结果相比,BP神经网络用于函数拟合与模式识别,能量熵的计算,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数,多目标跟踪的粒子滤波器,包含了阵列信号处理的常见算法。
说明:装箱问题 在装箱问题,对象不同的卷必须挤进有限数量的桶或容器每个的第五卷中将使用的回收箱的数目降至最低的方式。在计算复杂性理论,它是一个组合的 NP 难问题。 还有很多变化的这个问题,如 2D 包装、 线性包装,包装的重量、 包装成本,等等。他们有许多应用程序,例如填满的容器,载货汽车与重量的...
说明:适合于多分类问题,二分类问题。该源代码的测试数据为常用的数据Iris,测试结果显示该算法的分类正确率极高,能够达到98%。K-最近邻(k-Nearest Neighbour,KNN)分类算法,是一个理论上比较成熟的方法,也是最简单的机器学习算法之一。该方法的思路是:如果一个样本在特征空间中的k个最相...
说明:这里是常用的压缩感知理论中观测矩阵代码,像随机高斯测量矩阵,随机贝努力测量矩阵,部分哈达玛测量矩阵,部分傅里叶测量矩阵,托普利兹测量矩阵,循环测量矩阵。重构算法:有CoSaMP重构算法,OMP重构算法,StOMP重构算法,BP重构算法,SP重构算法等。
说明:复杂网络matlab工具箱为基于复杂网络理论分析复杂系统动力学行为的有力工具箱,包括:(1)复杂网络拓扑建模,包括小世界网络,无标度网络等;(2)复杂网络统计性质分析,包括度、介数、集聚系数、k-shell等统计量的计算;等等