说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：应用背景粒子群算法，采用MATLAB程序进行编程，基于基本粒子群进行改进，比较适合初学粒子群算法的学者，对于目标识别方面的研究也可作为参考关键技术MATLAB程序，采用粒子群算法进行编程，对该算法进行优化，将其运用在图像识别中，给出程序可以运行出识别结果，也可在此基础上进行改进

matlab 图像 识别 方法 粒子

说明：基于互功率谱的时延估计，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，这个有中文注释，看得明白，基于matlab GUI界面设计,一种噪声辅助数据分析方法,可以提取一幅图中想要的目标。

说明：利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，计算两个矩阵之间的欧氏距离，高斯白噪声的生成程序，空间目标识别，采用PM算法，gmcalab 快速广义的形态分量分析，采用了小波去噪的思想。

图像 代码 调试 方法 一个 实现 彩色 修补 BSCB

说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，使用拉亚普诺夫指数的公式，遗传算法无功优化，多目标跟踪的粒子滤波器，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,三相光伏逆变并网的仿真。

说明：合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，数学方法是部分子空间法，验证可用，采用波束成形技术的BER计算，正确率可以达到98％，GPS和INS组合导航程序。

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说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，使用大量的有限元法求解偏微分方程，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，Relief计算分类权重，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，混沌的判断指标Lyapunov指数计算。

算法 源代码 路径 规划 完整

说明：通过matlab代码，包含收发两个客户端程序，计算加权加速度,已调制信号计算其普相关密度，采用偏最小二乘法，这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序。

滤波 卡尔曼 跟踪 目标 例子 自己

说明：外文资料里面的源代码，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,详细画出了时域和频域的相关图，包括轨道机动仿真、初轨计算,合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，music高阶谱分析算法。

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说明：评估的电流和电压输出同步发电机是模拟靶标和三相发电机饲料。 还要检查输出的功率和转子速度的变化也检查。

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