说明：nonlinear pca的具体实现代码。

nonlinear-pca nlcpca nonlinear-pca

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：自适应陷波滤波器代码，可以较好地解决信号陷波问题

陷波器 adaptive-filter 自适应陷波器 自适应-陷波 陷波器滤波

说明：简单的遗传算法解决优化问题的汇编代码，包括单变量无约束优化、单变量有约束优化及多变量优化问题，并配以实例进行说明。

GA多约束 多约束-GA 多变量GA GA算法-多变量 多变量优化 GA

说明：快速边缘的块稀疏贝叶斯学习代码,BSBL-FM,用以对穿墙雷达块目标成像。

块-稀疏贝叶斯 BSBL-FM 穿墙雷达代码 Sparse-bayesian Wireless-Body-Area

说明：波数域成像算法，经验证是一个很好的算法，对目标的成像效果较好。

波数域算法 波成像 波数域成像 波数算法 omegaka

说明：OMP算法应用在DOA估计，可以分辨多个目标，估计出目标方位，且有很高的分辨性能。

OMP-estimation omp应用 OMP-DOA DOA-OMP omp-doa

说明：光学组件的matlab工具包，利用它，你可以仿真spot，几何像差，如慧差，球差，还有mtf仿真等。

MATLAB光学像差 光学像差仿真 球差仿真 像差-matlab 像差

说明：模式识别课程的手写数字识别平台，基于Matlab R2018a版本编写，目标兼容Matlab R2006a版本。

手写数字识别 GUI 模式识别 R2018a

说明：传统的相控阵雷达，发射信号完全相关，通过对每个阵元加不同相移就可以改变波束的发射方向。以这种方式形成的波束通常主瓣较窄，信噪比比较高，若用于跟踪方向先验已知目标或只对空间某一窄的领域进行搜索时非常有利。本代码可以实现正交波束的形成.

发射波束 波束相关 波束跟踪 相移相控 相控阵