说明：水下目标被动跟踪及自适应导引律研究，主要解决水下目标的强机动目标跟踪问题。
说明：半带滤波器是另一种计算效率高、实时性强的高效滤波器。这种滤波器特别适合作变换因子为2N倍的抽取或内插运算。
说明：用Matlab实现一副图片中多个人脸的识别，另附有一片文章以帮助了解，识别效果非常好，适应性很强。
说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明：该代码可以实现微弱目标图像的去燥、适用于图像去噪、图像增强，应用于目标探测和模式识别等领域，具有较强的鲁棒性和普适性。