说明：可实现答题卡阅卷系统中的图像倾斜矫正，采用Hough进行直线检测，并根据所定位的特征直线位置计算倾斜角度，再进行图像旋转，得到校正结果
说明：利用反步法实现路径跟踪，包括直线、椭圆，圆轨迹等
backstepping控制 matlab跟踪控制 hospitalcgw backstepping-轨迹 路径跟踪-matlab
说明：机器人通过直线和圆弧转弯，绕过障碍物，到达目标点的问题，解决了到达目标点路径最短，以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况，我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.
说明：鼠标按下并拖动释放，完成直线的绘制；可以参考此程序编写各类鼠标响应程序，如鼠标按下、拖动、以及释放时应进行如何设置，希望对大家有用
说明：Matlab Simulink 滑模控制实现多机器人编队，编队中有五个机器人，沿直线路径运行，作出三维仿真图像。