说明：malab 逐点比较法  直线插补程序 简单易懂  程序可以自行改成圆弧及其他形式插补

说明：脉冲编码调制 (PCM) 是模拟信号，在那里信号的幅度是在统一的时间间隔，定期抽样，然后量化到一系列的数字 （通常为二进制) 代码中的符号的数字表示。PCM 已被用于数字电话系统，也是计算机和光盘的红色书格式的数字音频的标准窗体。它也是标准在数字视频中，例如，使用 ITU-R BT.601。然而，直...

matlab 代码 调制 脉冲

说明：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。

matlab 算法 代码 机器人 跟踪 控制器 设计 轨迹 移动

说明：对数极坐标变换

matlab

说明：A small vehicle motion  simulation by  matlab.

说明： 用卡方统计量的Q-Q图检验法探讨三元数据的正态性检验问题。 评价正态性的方法，如果：1、大约有一半的马氏距离d小于或等于q(0.5)，即这些马氏距离中一半或一半以上落在轮廓线之内; 2、画出马氏距离和与之对应的卡方百分位数的点(sort_d,qRec)的图形近似是一条通过原点且斜率为1的直线，那么...

说明：Hough 变换可以提取图像中的直线。但是提取的直线的精度不高。而很多场合下，我们需要精确的估计直线的参数，这时就需要进行直线拟合。 直线拟合的方法很多，比如一元线性回归就是一种最简单的直线拟合方法。

说明：6轴机械臂轨迹规划仿真，包含正解和逆解算法以及直线和圆弧轨迹仿真

机械臂-轨迹 机械臂-圆弧 6轴 6轴机械臂 6轴-机械臂

说明：差速轮式机器人轨迹跟踪，轨迹包括直线，圆，八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。

path-tracking Path differential-robot 机器人差速 path-tracking

说明：直流电机是任何一类电机，直流电源转换为机械动力。最常见的类型依赖于由磁场产生的力。几乎所有类型的直流电动机都有一些内部的机制，机电或电子、 周期性变化部分的电机电流流动的方向。大多数类型产生旋转运动;直线电机直接产生力和运动在一条直线。 这些文件允许电机直流二进制和永磁电机的模拟。

电机 直流电机 二进制 永磁