说明：应用背景MATLAB提供了多个选项，像按钮，GUI界面的绘制，拨动开关，滑块，等。在那里，我们将绘制传感器数据来自微控制器通过串行端口。要遵循的步骤是创建MATLAB GUI的情节选项，编辑其属性根据X和Y的样本值。在脚本中运行循环，以从串行端口定期获得传感器值。这意味着从控制器要求传感器的值1，它...
matlab 绘图 实时
说明：资源描述调试PID必备的串口实时绘制响应曲线，最快可达20ms绘制一组数据，通过观察曲线响应并且实时改变参数可极大的方便整定PID参数。软件通过串口接收数据的输入，只要数据的输入格式符合一定的格式（Readme文件有详细说明），就可以绘制曲线，并且一次最多可绘制5条曲线，有兴趣的朋友可以自行改写代码...
matlab pid 软件 调试 编写
说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业
说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明：实现基于STBC的MIMO_OFDM通信系统在不同信噪比情况下接收端的误比特率的仿真。发射端包括基于基带调制、空时编码、导频插入、IFFT、串并合并以及添加循环前缀；接收端包括去除循环前缀、取出导频估计信道、FFT运算以及并串合并，空时解码等。仿真中采用QPSK、空时编码采用4*3的复正交空时编码矩...
The simulation of bit error rate (Ber) at receiver of MIMO OFDM system based on STBC under different
说明：MIMO信号检测中排序串行干扰消除算法（OSIC）三种排序性能比较，QAM16调制，未编码，AWGN信道
MIMO 信号 检测 排序 串行 干扰消除
说明：对GPS信号实现三种算法的捕获，有串行搜索、并码搜索和并频搜索
信号捕获 搜索 GPS串行捕获 GPS串行捕获 串行捕获
说明：利用MATLAB中的GUI工具来制作串口通信上位机，利用上位机将数据利用绘图实时显示出来。
绘图工具GUI 串口绘图 GUI实时 串口实时显示
说明：LTE上行链路使用的DFT-S-OFDM系统的仿真，其中包括QPSK星座映射、串并转换、N点DFT、子载波映射等。
LTE 上行链路 DFT-S-OFDM QPSK星座映射 串并转换 N点DFT 子载波映射
说明：串口通讯基础 dSPACE中有串口的板卡类型 DS4201S串口板介绍 DS4201S串口硬件和软件 dSPACE串口使用常见问题。
dspace通讯 ds4201s dSPACE dspace串口
