说明：matlab平衡小车，基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车。

自抗扰控制算法 自平衡车 ADRC

说明：自编函数实现AR模型的最小二乘估计（AR阶数=4）

AR模型 ar的matlab实现 AR--LS AR阶数 matlab-AR模型

说明：伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果

电机-神经 电机 伺服 motor-neural 电机-神经网络

说明：自励异步电动机稳压控制系统的设计matlab仿真。

​异步电动机 自励异步电动机 稳压控制系统

说明：自写的一种基于局部对比增强的GVFsnake图像分割方法，参考了xu的gvf，但本方法分割效果更好。

BoundMirrorExpand 图像增强-局部 局部增强 局部图像增强 gvfsnake

说明：自编源码：读取 yuv 文件保存为Jpg图，实现视频文件的转化

jpg yuv-matlab YUV-video-Matlab 视频 YUV

说明：自搭建-4相开关磁阻电机电流斩波控制仿真，有速度闭环。

CCC电流斩波 电流斩波控制 CCC switched-reluctance 开关磁阻-CCC

说明：自建永磁同步电机物理模型，大家共同学习一下。共同进步，

永磁同步 synchronous-motor 永磁 pmsm 永磁同步电机

说明：下面是自编求线性预测系数的程序，matlab编写，可以使用

MATLAB-线性预测 linear-prediction 线性预测-matlab matlab-预测 线性预测

说明：自相似分形的matlab程序，来源于物理系学生，请广大读者给于批评与指正.

分形 matlab-分形 自相似 fractal 分形-matlab