说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,包含收发两个客户端的链路级通信程序,含噪脉冲信号进行相关检测,实现了对10个数字音的识别,分数阶傅里叶变换计算方面,matlab小波分析程序。