说明：这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！-This is the duality results of recent studies, is preparing to write ...

matlab 最近 这是 研究 结果 写论文 准备 二元

说明：应用背景1999 年D. D. Lee 和H. S. Seung [26, 27] 在Nature上提出了一种新的矩阵分 解思想—非负矩阵分解(Non-negative Matrix Factorization, NMF). 该文章的发 表迅速引起了各个学术领域研究人员的重视: 一方面, 科学研...

matlab 矩阵 分解

说明：功能 b=dct(a,n)%Dct 离散余弦变换。%%Y = DCT(X) 返回 X 的离散余弦变换。%Y 向量是 X 的大小相同，并且包含%离散余弦变换系数。%%Y = DCT(X,N) 垫或截断长度为 N 的向量 X在转型之前的 %。%如果 X 是一个矩阵，离散余弦变换操作 %应用于每个%列。这...

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说明：HARDLIM - 阈值传递函数 表示close的最上面的矩阵； 用变量s来表示open的最上面的矩阵-HARDLIM- threshold transfer function that close the top of the matrix express variable s to ...

matlab

说明：This a JPEG encoding & decoding program of still image. It does not use level shifting. Discrete Cosine transform (DCT) is performed both by classical...

matlab 图像 编码 jpeg 程序 一个 解码 使用 这是 方向 水平

说明：This source code is a one file implementation of 2d correlation and convolution. Using the basic difference between correlation and convolution this...

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说明：医学成像技术滤波反投影 内含R-L， R-S sweit滤波 重建后图像清晰，效果相当好-medical imaging technology filter-projection includes R-L, R-S sweit filtering reconstruction after the p...

matlab

说明：由坐标轴的旋转角获得方向余弦矩阵，用于坐标系旋转。    ANGLE2DCM Create direction cosine matrix from rotation angles. N = ANGLE2DCM( R1, R2, R3, S ) calculates the direction co...

matlab 源代码

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：（1） 使用录音软件或者Matlab函数，分别采集一段浊音和清音语音信号（是你自己说的，如：a，o，s等），采样率为8KHz，量化精度为16比特线性码，存在自己指定的目录下，例如D盘根目录下叫sound的文件夹中，录音文件名为yourfilename_a.wav，yourfilename_s.wav...

录音软件 8kHz信号 清音