说明：文件中有四种图像评价函数，可以从多帧图像中搜寻最清晰的一帧，代码调试可运行。
图像清晰评价 图像评价函数 评价函数
说明：北航《卡尔曼滤波与组合导航》 第一次作业 基于KF的GPS静态/动态滤波，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第一次作业
说明：带时延的系统模型，模糊pid控制，参数已调好，可直接运行。
模糊PID控制 模糊控制 pid 自控 时延控制
说明：BP神经网络图像分割源代码，可直接下载运行。希望对大家有帮助。
图像分割 神经网络 BP神经网络 图像分割 bp图像分割
说明：无线传感器网络中采用虚拟力算法进行节点部署时，节点优化过程的matlab算法，产生结果有直观的图形，并且可以根据不同需要进行参数更改。代码导入后可以直接运行。
传感器-优化 部署优化算法 虚拟力算法 传感器网络 节点部署仿真
说明：MCMC算法，metropolis hasting算法的实现代码，可以正常运行，我在其中加入了自己的注释，对于正在学习MCMC采样的同学会提供一定的帮助。
MCMC采样 MCMC-matlab代码 Metropolis-hasting Metropolis_hasting MCMC-Metropolis
说明：MED程序，直接可以调用，本人调试过，可以运行。
med调用程序 MED med程序
说明：用于计算Mie散射的成像：包括散射，消光以及吸收系数。建议MATLAB在2014版下运行。
mie散射-成像 mie-scattering broken2t1 mie散射系数 散射
说明：MOPSO多目标粒子群优化算法MATLAB实现（可直接运行）。
mopso 粒子群 多目标粒子群 优化算法 多目标
说明：单神经元PID算法的m代码，可直接运行。
单神经元 单神经元-pid neuron-matlab 单神经元PID 单神经元算法
