说明：图像配准－GUI界面，最优化算法，互信息尺度，POWELL.m附属子程序，PSO.m附属子程序，对图像进行“平移”和“旋转”。
说明：本计画包含在无线感测网路（WSNs）中使用的低能量适配丛集层级（LEACH）通讯协定。LEACH协议的体系结构：簇头选择、簇头在传感器间的随机旋转、簇头形成、稳态阶段。LEACH每单位能量分配更多的数据，寿命更好。
说明：Relief计算分类权重，有小波分析的盲信号处理，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），信号处理中的旋转不变子空间法，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，多元数据分析的主分量分析投影。
说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明：进行逐步线性回归，实现六自由度运动学逆解算法，主要是基于mtlab的程序，验证可用，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，计算晶粒的生长，入门级别程序。