说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，是路径规划的实用方法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），脉冲响应的相关分析算法并检验，对球谐函数图形进行仿真,计算互信息非常有用的一组程序。

说明：插值与拟合，解方程，数据分析，脉冲响应的相关分析算法并检验，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，一种流形学习算法（很好用），从先验概率中采样，计算权重，基于互功率谱的时延估计。

源程序 虚拟 编写 进行 估计 DOA

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：实现了DQPSK下用Gardner算法实现位同步，并对信噪比、余弦滚降因子的影响加以讨论。

DQPSK-位同步 位同步 gardner DQPSK 位同步算法

说明：发送装置：随机信号产生、脉冲成型（上采样可调，滚降可调）； 发送：AWGN信道（信噪比范围可调） 接收设备：QPSK调制解调 ，匹配滤波，判决 画出接收信号的眼图、星座图；计算误码率并与理论值比较。

qpsk 高斯信道

说明：随机调制信号下的模拟ppm，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,大学数值分析算法，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,包括数据分析、绘图等等。

说明：本程序采用16QAM调制方式，对一串2进制信源进行调制，采用（7，4）循环码对信源做信道编码，用升余弦滚降函数进行基带调制，再调到高频信道；在信道上加入高斯白噪声，运用匹配滤波器解调，画出解调星座图，运用最小欧氏距离译码判决，再对信号进行信道解码，画出采用信道编码技术和不采用信道编码技术的误比特率图...

16QAM 调制